Więc być może będę mógł w końcu odpowiedzieć sobie. Po dalszych badaniach stwierdziłem, że może być trochę zamieszania w sposobie nazywania systemów. Pod pojęciem hamulca przewodowego rozumie się zazwyczaj pedał hamulca, który jest mechanicznie odłączony od reszty układu hamulcowego. Różni się to od tego, co faktycznie muszę zrobić, ponieważ nie potrzebuję w ogóle żadnego działania pedału, po prostu muszę sterować hamulcami elektronicznie, nawet w przypadku samochodu typu „non-brake-by-wire”.
Prawdziwe hamowanie przewodowe
To jest układ z odłączonym pedałem hamowania. Ta strona wymienia dwa typy systemów - elektrohydrauliczne i elektromechaniczne. Możesz je tam zbadać. Te systemy wydają się w ogóle nie być standardem w dzisiejszych samochodach, było kilka modeli Mercedesa i Toyoty w ciągu ostatnich 10 lat, z których niektóre musiały zostać wycofane, ponieważ system był zawodny.
Hamowanie przez elektronikę (ESC / ESP itp.)
Oczywiście ESC / ESP może samodzielnie hamować poszczególne koła, co jest dla mnie rodzajem „brake-by-wire”, ale przemysł nie nazywa tego tak. Wydaje się, że to „autonomiczne hamowanie” jest realizowane przez hydrauliczną jednostkę sterującą (HCU, czasami HECU), która jest zwykle wspólna dla ABS i ESC. Ta jednostka znajduje się za głównym cylindrem hamulcowym i ma 2 wejścia płynu, ale 4 wyjścia płynu (po jednym na każde z 4 kół). W przypadku normalnego hamowania jednostka po prostu przepuszcza płyn hamulcowy bez żadnej interwencji. Urządzenie ma podłączoną pompę elektryczną i jeśli ESC chce zahamować koło, wydaje się, że wybiera jedno z 4 wyjść i samodzielnie je dociska (bez ciśnienia wejściowego z pompy głównej).
Złe wydaje mi się, że HCU jest czarną skrzynką pod względem oprogramowania - pobiera dane wejściowe z różnych czujników (prędkość koła, prędkość obrotowa itp.) i sam decyduje, które koło zahamować. Aby więc móc zainicjować hamowanie z zewnątrz, należałoby albo wysłać sygnały wejściowe, które spowodowałyby hamowanie wszystkich 4 kół (najpierw trzeba wykonać inżynierię wsteczną jednostki i wątpię, że taka kombinacja sygnałów w ogóle istnieje) lub zhakować elektronikę na niższym poziomie, aby docisnąć wszystkie 4 hamulce w tym samym czasie.
Innym rozwiązaniem dla mnie może być pozostawienie HCU w spokoju i zwiększenie ciśnienia w systemie w inny sposób. Znalazłem część zwaną „elektryczną pompą próżniową (wspomagającą)”, chociaż nie przeprowadziłem jeszcze głębszych badań nad nią. Wszelkie hity są mile widziane! :)
EDYCJA:
Rzeczywiście wygląda na to, że obecnie istnieją jednostki ABS / ESC HCU, które przyjmują sygnały zewnętrzne w celu zainicjowania hamowania. Jednostki te są stosowane w samochodach z autonomicznymi systemami hamowania awaryjnego. Mówi się, że TRW EBC460 ma funkcję AEB i wydaje się, że ma magistralę CAN, więc podejrzewam, że może być w stanie zaakceptować pewne komunikaty magistrali CAN, które inicjują hamowanie.
EDYCJA 2:
AFAIK, większość pojazdów hybrydowych zapewnia środki do hamowania przewodowego w celu umożliwienia „hamowania regeneracyjnego”. Nie odłączają one w 100% mechanicznie pedału hamulca od samego układu hamulcowego (pozostaje pewne mechaniczne połączenie na wypadek sytuacji awaryjnej), ale pozwalają na programową kontrolę hamowania dla większości scenariuszy hamowania (prawdopodobnie wszystkie z wyjątkiem hamowania awaryjnego w panice). Z tego powodu pojazdy hybrydowe są bardzo popularne w badaniach nad samochodami autonomicznymi (Toyota Prius firmy Google itp.), Ponieważ ogólnie można je bardzo łatwo przekształcić w 100% sterowanie programowe (sterowanie, przyspieszanie, hamowanie). Hamulec przewodowy jest naprawdę „zabójczą cechą” hybryd i pojazdów w 100% elektrycznych do celów badań nad autonomicznymi samochodami.